冲压模具是指使用成形模具将零件在一定的变形条件下进行冲压制作的一种机械。按型腔、材料、结构和工作方式等，可以分为平面或圆锥形拉伸注塑模（也叫拉制模）和带凹槽弯曲模（又称曲面弯模）。其中带有凹槽的模具，在生产中称为“凹模”。它是对零件进行型腔、表面和内孔加工的专用工具，主要用于拉伸压件。

1、平面或圆锥形结构

平面、圆锥形模具通常用来成形较大的尺寸或形状为直段。它包括一个平面、一个锥形凹槽、一根立柱、一个活动支架和一个凸台。凸台用于支撑成型，起到支撑成型的作用。在平面和圆锥形模具中，两个圆柱部分可以彼此连接起来并使其相互倾斜，从而使中心与端部保持垂直，以保证成形零件完整的外观和尺寸。

2、凸起形状、凹下等

凹模上的凸起形状包括凸起尖角，凹下凹槽等。凹模具也有圆角或椭圆形，通常由凸模、凸下凹槽和其它部分组成。凸模分为对称和倾斜两种方向，倾斜模为半对称，也有双组对称组合。

3、带凹槽的弯曲型腔结构

带凹槽的弯曲型腔结构通常由一个带有凹槽的冲压盒和一个带有孔的铰链和顶针组成。其中，顶针的作用是通过顶针控制凹模的角度和形状；而铰链就是用来固定顶针的固定孔，从而防止产生歪斜现象；顶针由两个固定孔组成，一个固定孔在中心线附近，另一个固定孔在圆周方向上；顶针通过一个固定孔和两个顶针固定在一起；在顶针的内侧或外侧有两个孔，在顶针上有两个孔环；它们之间有一层顶针之间的间隙，这是顶针和凹模座之间的间隙。由于不同尺寸的凹模采用不同尺寸的顶针也可以起到稳定压件的作用，因此可以根据具体的规格来确定顶针。

4、内孔加工或其他孔型结构

对于平面形，孔的宽度可以由不同材料制成，可做成圆形，其孔结构一般为凹形或圆孔。不同类型的成形模具有不同的孔型结构。一般圆孔的壁厚在1~2 mm之间，可制成椭圆型；其他形状都可以加工成圆筒形状和心形，主要用于拉伸压件。由于圆孔型零件较大，压头很容易滑动，因此制造成本高，并且不容易得到理想的形状和尺寸，因此使用圆孔型结构和心形零件是冲压模具的主要产品之一。圆孔的大小可根据实际需要确定或选择。目前世界上大多数拉伸模具都可以加工成圆孔（也称圆筒）大小是2 mm~3 mm,并且可以按照其形状要求制作成心形（称为圆筒）或椭圆（称为心形）圆形产品。

5、凸出或凹下等型腔结构

凸出型是指利用变形件将凸出的型腔全部伸出，这样在冲压件内形成一个相对于零件表面的完整空间，是冲压件中不带凹槽的型体。凹槽主要用于模具侧面等处。通常带有凸缺口或对凸口进行加工，从而在型腔内形成大尺寸结构孔。如：模具侧面凸出型有凹槽，就像凹上的切口一样。而对凸口进行加工则是利用冲头或模具侧面等部位留有空隙形成一个孔洞，可以避免在冲头内部产生沟槽，提高冲头的使用寿命和性能，从而降低成本。该结构在生产中使用较少。